Termokopel, Salah satu sensor suhu

Sensor suhu banyak digunakan dan tersedia dalam berbagai jenis, tetapi tipe umum utamanya adalah: termokopel (PT100/PT1000), termopil, termistor, Detektor suhu resistensi, dan sensor suhu IC. Sensor suhu IC mencakup dua jenis: sensor keluaran analog dan sensor keluaran digital. Menurut karakteristik material dan komponen elektronik dari sensor suhu, mereka dibagi menjadi dua kategori: resistor termal dan termokopel. Termokopel telah menjadi metode standar industri untuk pengukuran berbagai suhu yang hemat biaya dengan akurasi yang wajar. Mereka digunakan dalam berbagai aplikasi hingga sekitar +2500°C di boiler, pemanas air, oven, dan mesin pesawat—dan masih banyak lagi.

Termokopel tipe platinum-rhodium, tahan suhu tinggi 1600 derajat tabung korundum

Termokopel pemeriksaan jarum sensor suhu PT100

3-kawat termokopel resistansi platinum PT100 dengan kabel terlindung

(1) Definisi dasar termokopel
Termokopel adalah salah satu elemen pendeteksi suhu yang paling umum digunakan di industri. Prinsip kerja termokopel didasarkan pada efek Seebeck, yang merupakan fenomena fisik di mana dua konduktor dari komponen yang berbeda dihubungkan pada kedua ujungnya untuk membentuk suatu lingkaran. Jika suhu kedua ujung penghubung berbeda, arus termal dihasilkan dalam loop.

Sebagai salah satu sensor suhu yang paling banyak digunakan dalam pengukuran suhu industri, termokopel, bersama dengan resistor termal platinum, memperhitungkan tentang 60% dari jumlah total sensor suhu. Termokopel biasanya digunakan bersama dengan instrumen tampilan untuk mengukur suhu permukaan cairan secara langsung, uap, media gas dan padatan dalam kisaran -40 hingga 1800°C dalam berbagai proses produksi. Keuntungannya termasuk akurasi pengukuran yang tinggi, rentang pengukuran yang luas, struktur sederhana dan mudah digunakan.

(2) Prinsip dasar pengukuran suhu termokopel
Termokopel merupakan elemen penginderaan suhu yang dapat mengukur suhu secara langsung dan mengubahnya menjadi sinyal potensial termoelektrik. Sinyal diubah menjadi suhu media yang diukur melalui instrumen listrik. Prinsip kerja termokopel adalah dua konduktor yang komponennya berbeda membentuk suatu loop tertutup. Ketika ada gradien suhu, arus akan melewati loop dan menghasilkan potensial termoelektrik, yang merupakan efek Seebeck. Dua konduktor termokopel disebut termokopel, salah satu ujungnya adalah ujung kerja (suhu yang lebih tinggi) dan ujung lainnya adalah ujung bebas (biasanya pada suhu konstan). Menurut hubungan antara potensial termoelektrik dan suhu, skala termokopel dibuat. Termokopel yang berbeda memiliki skala yang berbeda.

Ketika bahan logam ketiga dihubungkan ke loop termokopel, selama suhu kedua kontak bahan tersebut sama, potensi termoelektrik yang dihasilkan oleh termokopel akan tetap tidak berubah dan tidak akan terpengaruh oleh logam ketiga. Karena itu, saat mengukur suhu termokopel, suatu alat ukur dapat dihubungkan untuk menentukan suhu medium yang diukur dengan mengukur potensial termoelektrik. Termokopel mengelas konduktor atau semikonduktor A dan B menjadi loop tertutup.

Termokopel mengelas dua konduktor atau semikonduktor A dan B dari bahan berbeda menjadi satu untuk membentuk loop tertutup, seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Bila terdapat perbedaan suhu antara kedua titik penempelan 1 Dan 2 konduktor A dan B, gaya gerak listrik dihasilkan di antara keduanya, sehingga membentuk arus dengan ukuran tertentu dalam loop. Fenomena ini disebut efek termoelektrik. Termokopel bekerja dengan menggunakan efek ini.

Dua konduktor dari komponen yang berbeda (disebut kabel termokopel atau elektroda panas) dihubungkan pada kedua ujungnya membentuk lingkaran. Ketika suhu persimpangan berbeda, gaya gerak listrik dihasilkan dalam loop. Fenomena ini disebut efek termoelektrik, dan gaya gerak listrik ini disebut potensial termoelektrik. Termokopel menggunakan prinsip ini untuk mengukur suhu. Diantaranya, ujung yang langsung digunakan untuk mengukur suhu medium disebut ujung kerja (juga disebut ujung pengukuran), dan ujung lainnya disebut ujung dingin (juga disebut akhir kompensasi); ujung dingin dihubungkan ke instrumen tampilan atau instrumen yang cocok, dan instrumen tampilan akan menunjukkan potensi termoelektrik yang dihasilkan oleh termokopel.

Termokopel merupakan pengubah energi yang mengubah energi panas menjadi energi listrik dan mengukur suhu dengan mengukur potensi termoelektrik yang dihasilkan. Saat mempelajari potensi termoelektrik termokopel, permasalahan berikut ini perlu diperhatikan:
1) Potensial termoelektrik termokopel merupakan fungsi dari perbedaan suhu antara kedua ujung termokopel, bukan perbedaan suhu antara kedua ujung termokopel.
2) Besarnya potensial termoelektrik yang dihasilkan suatu termokopel tidak ada hubungannya dengan panjang dan diameter termokopel, tetapi hanya dengan komposisi bahan termokopel dan perbedaan suhu antara kedua ujungnya, asalkan bahan termokopel seragam.
3) Setelah menentukan komposisi material kedua kabel termokopel termokopel, besarnya potensial termoelektrik termokopel hanya berhubungan dengan perbedaan suhu termokopel. Jika suhu ujung dingin termokopel tetap, potensi termoelektrik termokopel hanyalah fungsi bernilai tunggal dari suhu ujung kerja.
Bahan termokopel yang umum digunakan adalah:
(3) Jenis dan struktur termokopel
Jenis
Termokopel dapat dibagi menjadi dua kategori: termokopel standar dan termokopel non-standar. Yang disebut termokopel standar mengacu pada termokopel yang standar nasionalnya menetapkan hubungan antara potensi termoelektrik dan suhu, kesalahan yang diperbolehkan, dan memiliki skala standar terpadu. Ini memiliki instrumen tampilan yang cocok untuk seleksi. Termokopel non-standar lebih rendah daripada termokopel standar dalam hal jangkauan penggunaan atau urutan besarnya, dan umumnya tidak mempunyai skala yang terpadu. Mereka terutama digunakan untuk pengukuran pada acara-acara khusus tertentu.

Struktur dasar termokopel:
Struktur dasar termokopel yang digunakan untuk pengukuran suhu industri meliputi kawat termokopel, tabung isolasi, tabung pelindung dan kotak persimpangan, dll..

Kabel termokopel yang umum digunakan dan sifat-sifatnya:
A. Termokopel platinum-rhodium 10-platinum (dengan nomor kelulusan S, juga dikenal sebagai termokopel platinum-rhodium tunggal). Elektroda positif termokopel ini adalah paduan platinum-rhodium yang mengandung 10% rhodium, dan elektroda negatifnya adalah platina murni;

Fitur:
(1) Kinerja termoelektrik yang stabil, ketahanan oksidasi yang kuat, cocok untuk penggunaan terus menerus dalam suasana pengoksidasi, suhu penggunaan jangka panjang bisa mencapai 1300 ℃, ketika melebihi 1400℃, bahkan di udara, kawat platina murni akan mengkristal kembali, membuat butiran menjadi kasar dan pecah;
(2) Presisi tinggi. Ini adalah tingkat akurasi tertinggi di antara semua termokopel dan biasanya digunakan sebagai standar atau untuk mengukur suhu yang lebih tinggi;
(3) Berbagai macam penggunaan, keseragaman dan pertukaran yang baik;
(4) Kerugian utamanya adalah: potensial termoelektrik diferensial kecil, sensitivitasnya sangat rendah; harga mahal, kekuatan mekanik yang rendah, tidak cocok untuk digunakan dalam atmosfer yang mereduksi atau dalam kondisi uap logam.

B. Termokopel platinum-rhodium 13-platinum (dengan nomor kelulusan R, juga dikenal sebagai termokopel platinum-rhodium tunggal) Elektroda positif termokopel ini adalah paduan platinum-rhodium yang mengandung 13%, dan elektroda negatifnya adalah platina murni. Dibandingkan dengan tipe S, tingkat potensinya adalah sekitar 15% lebih tinggi. Properti lainnya hampir sama. Termokopel jenis ini paling banyak digunakan sebagai termokopel suhu tinggi di industri Jepang, tetapi penggunaannya lebih sedikit di Tiongkok;

C. Platinum-rhodium 30-platinum-rhodium 6 termokopel (nomor divisi B, juga dikenal sebagai termokopel platinum-rhodium ganda) Elektroda positif termokopel ini adalah paduan platinum-rhodium yang mengandung 30% rhodium, dan elektroda negatifnya mengandung paduan platina-rhodium 6% rhodium. Pada suhu kamar, potensi termoelektriknya sangat kecil, jadi kabel kompensasi umumnya tidak digunakan selama pengukuran, dan pengaruh perubahan suhu ujung dingin dapat diabaikan. Suhu penggunaan jangka panjang adalah 1600 ℃, dan suhu penggunaan jangka pendek adalah 1800℃. Karena potensi termoelektriknya kecil, diperlukan instrumen tampilan dengan sensitivitas lebih tinggi.

Termokopel tipe B cocok untuk digunakan di atmosfer pengoksidasi atau netral, dan juga dapat digunakan untuk penggunaan jangka pendek di atmosfer vakum. Bahkan dalam suasana yang mereduksi, hidupnya adalah 10 ke 20 kali lipat dari Tipe B. kali. Karena elektrodanya terbuat dari paduan platina-rhodium, ia tidak memiliki semua kelemahan elektroda negatif termokopel platina-rhodium-platinum. Ada sedikit kecenderungan kristalisasi besar pada suhu tinggi, dan memiliki kekuatan mekanik yang lebih besar. Pada saat yang sama, karena pengaruhnya lebih kecil terhadap penyerapan kotoran atau migrasi rhodium, potensi termoelektriknya tidak berubah secara serius setelah penggunaan jangka panjang. Kerugiannya adalah harganya mahal (dibandingkan dengan platina-rhodium tunggal).

D. Nikel-kromium-nikel-silikon (nikel-aluminium) termokopel (nomor penilaiannya adalah K) Elektroda positif termokopel ini mengandung paduan nikel-kromium 10% kromium, dan elektroda negatifnya mengandung paduan nikel-silikon 3% silikon (elektroda negatif produk di beberapa negara adalah nikel murni). Ini dapat mengukur suhu sedang 0-1300 ℃ dan cocok untuk penggunaan terus menerus dalam gas pengoksidasi dan inert. Suhu penggunaan jangka pendek adalah 1200℃, dan suhu penggunaan jangka panjang adalah 1000 ℃. Potensi termoelektriknya adalah Hubungan suhu kira-kira linier, harganya murah, dan ini adalah termokopel yang paling banyak digunakan saat ini.

Termokopel tipe K adalah termokopel logam dasar dengan ketahanan oksidasi yang kuat. Ini tidak cocok untuk penggunaan kawat telanjang dalam ruang hampa, mengandung belerang, atmosfer yang mengandung karbon, dan atmosfer bolak-balik redoks. Ketika tekanan parsial oksigen rendah, kromium dalam elektroda nikel-kromium akan teroksidasi secara istimewa, menyebabkan perubahan besar pada potensial termoelektrik, tetapi gas logam mempunyai pengaruh yang kecil terhadapnya. Karena itu, tabung pelindung logam sering digunakan.

Dengan konektor jantan kuning tipe K termokopel pegas

Sensor suhu tipe K dengan probe baja tahan karat

Sensor suhu termokopel seri WRN-K baja tahan karat tipe K

Kekurangan termokopel tipe K:
(1) Stabilitas potensial termoelektrik suhu tinggi lebih buruk daripada termokopel tipe-N dan termokopel logam mulia. Pada suhu yang lebih tinggi (Misalnya, lebih dari 1000°C), seringkali rusak karena oksidasi.
(2) Stabilitas siklus termal jangka pendek buruk pada kisaran 250-500°C, yaitu, pada titik suhu yang sama, pembacaan potensial termoelektrik berbeda selama proses pemanasan dan pendinginan, dan perbedaannya bisa mencapai 2-3°C.
(3) Elektroda negatif mengalami transformasi magnetik pada kisaran 150-200°C, menyebabkan nilai kelulusan pada rentang suhu ruangan hingga 230°C menyimpang dari tabel kelulusan. Secara khusus, bila digunakan dalam medan magnet, interferensi potensial termoelektrik yang tidak bergantung pada waktu sering terjadi.
(4) Bila terkena iradiasi sistem medium fluks tinggi dalam waktu lama, unsur-unsur seperti mangan (M N) dan kobalt (Bersama) pada elektroda negatif mengalami transformasi, membuat stabilitasnya buruk, menghasilkan perubahan besar dalam potensi termoelektrik.

E. Termokopel nikel-kromium-silikon-nikel-silikon (N) Fitur utama termokopel ini adalah: kontrol suhu yang kuat dan ketahanan oksidasi di bawah 1300 ℃, stabilitas jangka panjang yang baik dan reproduktifitas siklus termal jangka pendek, ketahanan yang baik terhadap radiasi nuklir dan suhu rendah. Selain itu, dalam kisaran 400-1300℃, the linearity of the thermoelectric characteristics of the N-type thermocouple is better than that of the K-type. Namun, the nonlinear error is large in the low temperature range (-200-400℃), and the material is hard and difficult to process.

E. Copper-copper-nickel thermocouple (T) T-type thermocouple, the positive electrode of this thermocouple is pure copper, and the negative electrode is copper-nickel alloy (also known as constantan). Its main features are: among the base metal thermocouples, it has the highest accuracy and good uniformity of the thermoelectrode. Its operating temperature is -200～350℃. Because the copper thermocouple is easy to oxidize and the oxide film is easy to fall off, it is generally not allowed to exceed 300℃ when used in an oxidizing atmosphere, and is within the range of -200～300℃. Mereka relatif sensitif. Fitur lain dari termokopel tembaga-konstantan adalah harganya yang murah, dan merupakan yang termurah dari beberapa produk standar yang umum digunakan.

F. Termokopel besi-konstantan (nomor penilaiannya adalah J)
Termokopel tipe J, elektroda positif termokopel ini adalah besi murni, dan elektroda negatifnya adalah konstantan (paduan tembaga-nikel), yang ditandai dengan harganya yang murah. Sangat cocok untuk mereduksi atau menginert atmosfer oksidasi vakum, dan kisaran suhu dari -200～800℃. Namun, suhu yang umum digunakan hanya di bawah 500℃, karena setelah melebihi suhu ini, laju oksidasi termokopel besi meningkat. Jika diameter kawat yang digunakan tebal, masih dapat digunakan pada suhu tinggi dan memiliki umur yang lebih panjang. Termokopel ini tahan terhadap korosi oleh hidrogen (H2) dan karbon monoksida (BERSAMA) gas, tetapi tidak dapat digunakan pada suhu tinggi (misalnya. 500℃) sulfur (S) atmosfer.

G. Nikel-kromium-tembaga-nikel (Konstantan) termokopel (kode pembagian E)
Termokopel tipe E adalah produk yang relatif baru, dengan elektroda positif dari paduan nikel-kromium dan elektroda negatif dari paduan tembaga-nikel (Konstantan). Fitur terbesarnya adalah termokopel yang umum digunakan, potensi termoelektriknya adalah yang terbesar, yaitu, sensitivitasnya paling tinggi. Meski jangkauan penerapannya tidak seluas Tipe K, sering kali dipilih dalam kondisi yang memerlukan sensitivitas tinggi, konduktivitas termal yang rendah, dan resistensi besar yang diijinkan. Pembatasan penggunaannya sama dengan Tipe K, tetapi tidak terlalu sensitif terhadap korosi di atmosfer yang memiliki kelembapan tinggi.

Selain hal di atas 8 termokopel yang umum digunakan, ada juga termokopel tungsten-renium, termokopel platina-rhodium, termokopel iridium-germanium, termokopel platina-molibdenum, dan termokopel bahan non-logam sebagai termokopel non-standar. Tabel berikut mencantumkan hubungan antara spesifikasi bahan dan diameter kawat termokopel yang umum digunakan serta suhu penggunaan:

Diameter Kawat Angka Pemeringkatan Termokopel (mm) Jangka Panjang Jangka Pendek
SΦ0,513001600
RF0.513001600
BΦ0,516001800
KΦ1.28001000

(4) Kompensasi suhu ujung dingin termokopel
Untuk menghemat biaya bahan termokopel, terutama bila menggunakan logam mulia, kawat kompensasi biasanya digunakan untuk memperpanjang ujung dingin (ujung bebas) termokopel ke ruang kontrol yang suhunya relatif stabil dan menghubungkannya ke terminal instrumen. Harus jelas bahwa peran kabel kompensasi termokopel terbatas pada memanjangkan termokopel dan memindahkan ujung dingin termokopel ke terminal instrumen di ruang kontrol.. Itu sendiri tidak dapat menghilangkan pengaruh perubahan suhu ujung dingin pada pengukuran suhu dan tidak dapat memainkan peran kompensasi.

Tabung isolasi

Ujung kerja termokopel dilas dengan kuat menjadi satu, dan termokopel perlu dilindungi dengan tabung isolasi. Ada banyak bahan yang tersedia untuk tabung isolasi, yang terutama dibagi menjadi isolasi organik dan anorganik. Untuk suhu tinggi, bahan anorganik harus dipilih sebagai tabung isolasi. Umumnya, tabung isolasi tanah liat dapat dipilih di bawah 1000℃, tabung aluminium tinggi dapat dipilih di bawah 1300℃, dan tabung korundum dapat dipilih di bawah 1600℃.

Tabung pelindung

Fungsi tabung pelindung adalah untuk mencegah elektroda termokopel bersentuhan langsung dengan media yang diukur. Fungsinya tidak hanya memperpanjang umur termokopel, tetapi juga menyediakan fungsi mendukung dan memperbaiki termoelektroda dan meningkatkan kekuatannya. Karena itu, pemilihan tabung pelindung termokopel dan bahan isolasi yang tepat sangat penting untuk masa pakai dan keakuratan pengukuran termokopel. Bahan tabung pelindung terutama dibagi menjadi dua kategori: logam dan non-logam.

Ringkasan:
Termokopel merupakan sensor yang umum digunakan dalam pengukuran suhu industri, yang ditandai dengan akurasi tinggi, ekonomi dan penerapan pada rentang suhu yang luas. Ini mengukur dengan mengukur perbedaan suhu antara ujung panas dan ujung dingin.

Untuk mendapatkan suhu titik penginderaan ujung panas, penting untuk mengukur suhu ujung dingin dan menyesuaikan keluaran termokopel. Khas, sambungan dingin dijaga pada suhu yang sama dengan masukan unit pemrosesan sinyal termokopel melalui selembar bahan dengan konduktivitas termal yang tinggi. Tembaga adalah bahan dengan konduktivitas termal yang ideal (381W/mK). Sambungan masukan perlu diisolasi secara elektrik untuk mencegah sinyal termokopel mengganggu konduksi panas pada chip. Seluruh unit pemrosesan sinyal sebaiknya berada dalam lingkungan isotermal ini.

Kisaran sinyal termokopel biasanya berada pada level mikrovolt/℃. Unit pemrosesan sinyal termokopel sangat sensitif terhadap interferensi elektromagnetik (EMI), dan jalur termokopel sering diganggu oleh EMI. EMI meningkatkan ketidakpastian sinyal yang diterima dan merusak keakuratan data suhu yang dikumpulkan. Selain itu, kabel termokopel khusus yang diperlukan untuk sambungan juga mahal, dan jika jenis kabel lain tidak diganti dengan hati-hati, hal ini dapat menyebabkan kesulitan dalam analisis.

Karena EMI sebanding dengan panjang garis, pilihan yang biasa dilakukan untuk meminimalkan interferensi adalah dengan menempatkan sirkuit kontrol dekat dengan titik penginderaan, tambahkan papan jarak jauh di dekat titik penginderaan, atau gunakan pemfilteran sinyal yang rumit dan pelindung kabel. Solusi yang lebih elegan adalah dengan mendigitalkan keluaran termokopel mendekati titik penginderaan.

(5) Aliran produksi proses termokopel
Pengendalian proses produksi termokopel meliputi hal-hal berikut:
1) Inspeksi kawat: periksa dimensi geometris dan potensi termoelektrik.
2) Inspeksi kawat kompensasi: periksa dimensi geometris dan potensi termoelektrik.
3) Mempersiapkan dan memeriksa komponen seperti soket plastik, tutup aluminium, basis tahan api, tabung kertas dan tabung kertas kecil.
4) Pengelasan ujung panas: verifikasi tingkat sambungan solder yang memenuhi syarat dan tingkat panjang yang memenuhi syarat melalui bagan kendali P.
5) Anil kawat: termasuk anil primer (anil setelah pencucian alkali dan pencucian asam) dan anil sekunder (anil setelah melewati tabung berbentuk U), mengontrol suhu dan waktu anil.
6) Inspeksi proses: termasuk penilaian polaritas, resistensi loop dan kualitas penampilan serta pemeriksaan dimensi geometris.
7) Pengelasan ujung dingin: mengontrol tegangan pengelasan, periksa bentuk sambungan solder dan ukuran bola.
8) Perakitan dan penuangan: berkumpul sesuai kebutuhan, termasuk mengendalikan posisi ujung panas dan jarak kabel kompensasi. Persyaratan penuangan termasuk persiapan semen, suhu dan waktu pemanggangan, dan pengukuran resistansi isolasi.
9) Inspeksi akhir: Periksa geometrinya, resistensi lingkaran, polaritas positif dan negatif serta resistansi isolasi.

(6) Penerapan sensor termokopel
Termokopel dibentuk dengan menghubungkan dua konduktor berbeda menjadi satu. Ketika persimpangan pengukuran dan referensi berada pada suhu yang berbeda, yang disebut gaya termoelektromagnetik (EMF) dihasilkan. Tujuan sambungan Persimpangan pengukuran adalah bagian sambungan termokopel yang berada pada suhu yang diukur.

Persimpangan referensi berperan menjaga suhu yang diketahui atau secara otomatis mengkompensasi perubahan suhu pada termokopel. Dalam aplikasi industri konvensional, elemen termokopel biasanya dihubungkan ke konektor, sedangkan sambungan referensi dihubungkan ke lingkungan terkendali dengan suhu yang relatif stabil melalui kabel ekstensi termokopel yang sesuai. Jenis sambungan dapat berupa sambungan termokopel yang terhubung ke cangkang atau sambungan termokopel berinsulasi.

Persimpangan termokopel yang terhubung dengan cangkang dihubungkan ke dinding probe melalui sambungan fisik (pengelasan), dan panas ditransfer dari luar ke persimpangan melalui dinding probe untuk mencapai perpindahan panas yang baik. Jenis sambungan ini cocok untuk mengukur suhu gas dan cairan korosif statis atau mengalir, serta beberapa aplikasi bertekanan tinggi.

Termokopel berinsulasi memiliki sambungan yang terpisah dari dinding probe dan dikelilingi oleh bubuk lembut. Meskipun termokopel berinsulasi memiliki respon yang lebih lambat dibandingkan termokopel bercangkang, mereka menyediakan isolasi listrik. Termokopel berinsulasi direkomendasikan untuk pengukuran di lingkungan korosif, dimana termokopel diisolasi sepenuhnya secara elektrik dari lingkungan sekitarnya oleh pelindung selubung.

Termokopel terminal terbuka memungkinkan bagian atas sambungan menembus lingkungan sekitar. Termokopel jenis ini memberikan waktu respons terbaik, tetapi hanya cocok untuk non-korosif, tidak berbahaya, dan aplikasi tanpa tekanan. Waktu respons dapat dinyatakan dalam konstanta waktu, yang didefinisikan sebagai waktu yang dibutuhkan sensor untuk berubah 63.2% dari nilai awal hingga nilai akhir dalam lingkungan terkendali. Termokopel terminal terbuka memiliki kecepatan respons tercepat, dan semakin kecil diameter selubung probe, semakin cepat kecepatan responsnya, tetapi semakin rendah suhu pengukuran maksimum yang diijinkan.

Termokopel kabel ekstensi menggunakan kabel ekstensi untuk mentransfer sambungan referensi dari termokopel ke kabel di ujung lainnya, yang biasanya terletak di lingkungan terkendali dan memiliki karakteristik frekuensi suhu-elektromagnetik yang sama dengan termokopel. Ketika terhubung dengan benar, kabel ekstensi mentransfer titik koneksi referensi ke lingkungan terkendali.