Termočlánok, jeden z teplotných snímačov

Teplotné senzory sú široko používané a prichádzajú v mnohých typoch, ale hlavné bežné typy sú: termočiny (PT100/PT1000), termočlánky, termistory, detektory teploty odporu, a snímače teploty IC. IC teplotné snímače zahŕňajú dva typy: analógové výstupné senzory a digitálne výstupné senzory. Podľa charakteristík materiálu a elektronických komponentov snímača teploty, sú rozdelené do dvoch kategórií: tepelné odpory a termočlánky. Termočlánky sa stali priemyselnou štandardnou metódou pre nákladovo efektívne meranie širokého rozsahu teplôt s primeranou presnosťou. Používajú sa v rôznych aplikáciách až do približne +2500°C v kotloch, ohrievače vody, pece, a letecké motory – aby sme vymenovali len niektoré.

Typ platino-ródiový termočlánok Odolný voči vysokým teplotám 1600 stupňov korundová trubica

PT100 teplotný snímač ihlová sonda termočlánok

3-drôt PT100 platinový odporový termočlánok s tieneným káblom

(1) Základná definícia termočlánkov
Termočlánky sú jedným z najčastejšie používaných prvkov na detekciu teploty v priemysle. Princíp činnosti termočlánkov je založený na Seebeckovom efekte, čo je fyzikálny jav, pri ktorom sú na oboch koncoch spojené dva vodiče rôznych komponentov, aby vytvorili slučku. Ak sú teploty dvoch spojovacích koncov rozdielne, v slučke vzniká tepelný prúd.

Ako jeden z najpoužívanejších snímačov teploty v priemyselnom meraní teploty, termočiny, spolu s platinovými tepelnými odpormi, účtu asi 60% z celkového počtu snímačov teploty. Termočlánky sa zvyčajne používajú v spojení so zobrazovacími prístrojmi na priame meranie povrchovej teploty kvapalín, výpary, plynné médiá a tuhé látky v rozsahu -40 do 1800°C v rôznych výrobných procesoch. Medzi výhody patrí vysoká presnosť merania, široký rozsah merania, jednoduchá štruktúra a jednoduché použitie.

(2) Základný princíp merania teploty termočlánkom
Termočlánok je prvok snímajúci teplotu, ktorý dokáže priamo merať teplotu a premieňať ju na signál termoelektrického potenciálu. Signál sa pomocou elektrického prístroja prevádza na teplotu meraného média. Princíp činnosti termočlánku spočíva v tom, že dva vodiče rôznych komponentov tvoria uzavretú slučku. Keď existuje teplotný gradient, prúd bude prechádzať slučkou a generovať termoelektrický potenciál, čo je Seebeckov efekt. Dva vodiče termočlánku sa nazývajú termočlánky, ktorého jeden koniec je pracovný (vyššia teplota) a druhý koniec je voľný koniec (zvyčajne pri konštantnej teplote). Podľa vzťahu medzi termoelektrickým potenciálom a teplotou, je vyrobená termočlánková stupnica. Rôzne termočlánky majú rôzne stupnice.

Keď je k slučke termočlánku pripojený tretí kovový materiál, pokiaľ je teplota dvoch kontaktov materiálu rovnaká, termoelektrický potenciál generovaný termočlánkom zostane nezmenený a nebude ovplyvnený tretím kovom. Preto, pri meraní teploty termočlánku, možno pripojiť merací prístroj na určenie teploty meraného média meraním termoelektrického potenciálu. Termočlánky zvárajú vodiče alebo polovodiče A a B do uzavretej slučky.

Termočlánky zvárajú dva vodiče alebo polovodiče A a B z rôznych materiálov, aby vytvorili uzavretú slučku, ako je znázornené na obrázku.

Keď existuje teplotný rozdiel medzi dvoma upevňovacími bodmi 1 a 2 vodičov A a B, medzi nimi vzniká elektromotorická sila, čím sa v slučke vytvorí prúd určitej veľkosti. Tento jav sa nazýva termoelektrický jav. Termočlánky fungujú pomocou tohto efektu.

Dva vodiče z rôznych komponentov (nazývané termočlánkové drôty alebo horúce elektródy) sú na oboch koncoch spojené do slučky. Keď sú teploty križovatiek rozdielne, v slučke vzniká elektromotorická sila. Tento jav sa nazýva termoelektrický jav, a táto elektromotorická sila sa nazýva termoelektrický potenciál. Termočlánky využívajú tento princíp na meranie teploty. Medzi nimi, koniec priamo používaný na meranie teploty média sa nazýva pracovný koniec (nazývaný aj merací koniec), a druhý koniec sa nazýva studený koniec (nazývaný aj koniec náhrady); studený koniec je pripojený k zobrazovaciemu prístroju alebo zodpovedajúcemu prístroju, a zobrazovací prístroj bude indikovať termoelektrický potenciál generovaný termočlánkom.

Termočlánky sú meniče energie, ktoré premieňajú tepelnú energiu na elektrickú energiu a merajú teplotu meraním generovaného termoelektrického potenciálu. Pri štúdiu termoelektrického potenciálu termočlánkov, je potrebné upozorniť na nasledujúce problémy:
1) Termoelektrický potenciál termočlánku je funkciou teplotného rozdielu medzi dvoma koncami termočlánku, nie teplotný rozdiel medzi dvoma koncami termočlánku.
2) Veľkosť termoelektrického potenciálu generovaného termočlánkom nemá nič spoločné s dĺžkou a priemerom termočlánku, ale len so zložením materiálu termočlánku a teplotným rozdielom medzi oboma koncami, za predpokladu, že materiál termočlánku je jednotný.
3) Po určení materiálového zloženia dvoch termočlánkových drôtov termočlánku, veľkosť termoelektrického potenciálu termočlánku súvisí len s teplotným rozdielom termočlánku. Ak teplota studeného konca termočlánku zostáva konštantná, termoelektrický potenciál termočlánku je len jednohodnotovou funkciou pracovnej koncovej teploty.
Bežne používané materiály termočlánkov sú:
(3) Typy a konštrukcie termočlánkov
Typy
Termočlánky možno rozdeliť do dvoch kategórií: štandardné termočlánky a neštandardné termočlánky. Takzvaný štandardný termočlánok sa vzťahuje na termočlánok, ktorého národná norma stanovuje vzťah medzi jeho termoelektrickým potenciálom a teplotou., prípustnú chybu, a má jednotnú štandardnú stupnicu. Má zodpovedajúci zobrazovací nástroj na výber. Neštandardizované termočlánky sú horšie ako štandardizované termočlánky, pokiaľ ide o rozsah použitia alebo rádovú veľkosť., a spravidla nemajú jednotnú stupnicu. Používajú sa hlavne na merania pri určitých špeciálnych príležitostiach.

Základná štruktúra termočlánkov:
Základná konštrukcia termočlánkov používaných na priemyselné meranie teploty zahŕňa termočlánkový drôt, izolačná trubica, ochranná rúrka a spojovacia skrinka, tam.

Bežne používané termočlánkové drôty a ich vlastnosti:
A. Platinovo-ródiový 10-platinový termočlánok (s maturitným číslom S, tiež známy ako jednoduchý platino-ródiový termočlánok). Kladnou elektródou tohto termočlánku je zliatina platiny a ródia 10% ródium, a záporná elektróda je čistá platina;

Vlastnosti:
(1) Stabilný termoelektrický výkon, silná odolnosť proti oxidácii, vhodné na nepretržité použitie v oxidačnej atmosfére, teplota pri dlhodobom používaní môže dosiahnuť 1300 ℃, keď presiahne 1400 ℃, dokonca aj vo vzduchu, čistý platinový drôt bude rekryštalizovať, čím sú zrná hrubé a rozbité;
(2) Vysoká presnosť. Je to najvyšší stupeň presnosti spomedzi všetkých termočlánkov a zvyčajne sa používa ako štandard alebo na meranie vyšších teplôt;
(3) Široký rozsah použitia, dobrá jednotnosť a zameniteľnosť;
(4) Hlavné nevýhody sú: malý diferenciálny termoelektrický potenciál, tak nízka citlivosť; drahá cena, nízka mechanická pevnosť, nie je vhodný na použitie v redukčnej atmosfére alebo v podmienkach kovových pár.

B. Platinovo-ródiový 13-platinový termočlánok (s maturitným číslom R, tiež známy ako jednoduchý platino-ródiový termočlánok) Kladnou elektródou tohto termočlánku je zliatina platiny a ródia 13%, a záporná elektróda je čistá platina. V porovnaní s typom S, jeho potenciálna miera je cca 15% vyššie. Ostatné vlastnosti sú takmer rovnaké. Tento typ termočlánku sa najviac používa ako vysokoteplotný termočlánok v japonskom priemysle, ale v Číne sa používa menej;

C. Platina-rhodium 30-platina-rhodium 6 termočlánok (číslo divízie B, tiež známy ako dvojitý platino-ródiový termočlánok) Kladnou elektródou tohto termočlánku je zliatina platiny a ródia 30% ródium, a záporná elektróda je zliatina platiny a ródia obsahujúca 6% ródium. Pri izbovej teplote, jeho termoelektrický potenciál je veľmi malý, takže kompenzačné vodiče sa vo všeobecnosti počas merania nepoužívajú, a vplyv zmien teploty na studenom konci možno ignorovať. Teplota pri dlhodobom používaní je 1600 ℃, a teplota pri krátkodobom používaní je 1800 ℃. Pretože termoelektrický potenciál je malý, je potrebný zobrazovací prístroj s vyššou citlivosťou.

Termočlánky typu B sú vhodné na použitie v oxidačných alebo neutrálnych atmosférach, a možno ho použiť aj na krátkodobé použitie vo vákuovej atmosfére. Dokonca aj v redukčnej atmosfére, jeho život je 10 do 20 krát viac ako typ B. krát. Keďže jeho elektródy sú vyrobené zo zliatiny platiny a ródia, nemá všetky nevýhody zápornej elektródy platinovo-rhodium-platinového termočlánku. Existuje malá tendencia k veľkej kryštalizácii pri vysokej teplote, a má väčšiu mechanickú pevnosť. Súčasne, pretože má menší vplyv na absorpciu nečistôt alebo migráciu ródia, jeho termoelektrický potenciál sa po dlhodobom používaní vážne nemení. Nevýhodou je, že je to drahé (v porovnaní s jedinou platinou-ródiom).

D. Nikel-chróm-nikel-kremík (nikel-hliník) termočlánok (klasifikačné číslo je K) Kladnou elektródou tohto termočlánku je zliatina niklu a chrómu 10% chróm, a zápornou elektródou je zliatina niklu a kremíka obsahujúca 3% kremík (zápornou elektródou produktov v niektorých krajinách je čistý nikel). Dokáže merať teplotu média 0-1300 ℃ a je vhodný na nepretržité použitie v oxidačných a inertných plynoch. Krátkodobá teplota použitia je 1200 ℃, a teplota pri dlhodobom používaní je 1000 ℃. Jeho termoelektrický potenciál je Teplotný vzťah je približne lineárny, cena je lacná, a je to v súčasnosti najpoužívanejší termočlánok.

Termočlánok typu K je termočlánok zo základného kovu so silnou odolnosťou proti oxidácii. Nie je vhodný na použitie s holým drôtom vo vákuu, s obsahom síry, atmosféra obsahujúca uhlík, a redoxná striedavá atmosféra. Keď je parciálny tlak kyslíka nízky, chróm v nikel-chrómovej elektróde bude prednostne oxidovaný, spôsobuje veľkú zmenu termoelektrického potenciálu, ale kovový plyn má na to malý vplyv. Preto, často sa používajú kovové ochranné rúrky.

So žltou zástrčkou Odpružený termočlánok typu K

Snímač teploty typu K s nerezovou sondou

Termočlánkový snímač teploty z nehrdzavejúcej ocele série WRN-K typu K

Nevýhody termočlánkov typu K:
(1) Vysokoteplotná stabilita termoelektrického potenciálu je horšia ako stabilita termočlánkov typu N a termočlánkov z drahých kovov. Pri vyšších teplotách (napríklad, nad 1000°C), je často poškodený oxidáciou.
(2) Krátkodobá stabilita tepelného cyklu je slabá v rozsahu 250-500 °C, to je, v rovnakom teplotnom bode, hodnoty termoelektrického potenciálu sú rôzne počas procesu ohrevu a chladenia, a rozdiel môže dosiahnuť 2-3°C.
(3) Záporná elektróda prechádza magnetickou transformáciou v rozsahu 150-200°C, spôsobí, že sa deliaca hodnota v rozsahu izbovej teploty do 230°C odchyľuje od gradačnej tabuľky. Najmä, pri použití v magnetickom poli, často dochádza k rušeniu termoelektrického potenciálu, ktoré je nezávislé od času.
(4) Pri dlhodobom vystavení ožiareniu stredným systémom s vysokým tokom, prvky ako mangán (Mn) a kobalt (Co) v zápornej elektróde prechádzajú transformáciou, zhoršuje jeho stabilitu, čo vedie k veľkej zmene termoelektrického potenciálu.

E. Nikel-chróm-kremík-nikel-kremíkový termočlánok (N) Hlavné vlastnosti tohto termočlánku sú: silná kontrola teploty a odolnosť proti oxidácii pod 1300 ℃, dobrá dlhodobá stabilita a krátkodobá reprodukovateľnosť tepelného cyklu, dobrá odolnosť voči jadrovému žiareniu a nízkej teplote. Navyše, v rozmedzí 400-1300 ℃, linearita termoelektrických charakteristík termočlánku typu N je lepšia ako u typu K. Však, nelineárna chyba je veľká v rozsahu nízkych teplôt (-200-400℃), a materiál je tvrdý a ťažko spracovateľný.

E. Termočlánok meď-meď-nikel (T) Termočlánok typu T, kladná elektróda tohto termočlánku je čistá meď, a záporná elektróda je zliatina medi a niklu (tiež známy ako konštantan). Jeho hlavnými vlastnosťami sú: medzi termočlánky zo základných kovov, má najvyššiu presnosť a dobrú rovnomernosť termoelektródy. Jeho prevádzková teplota je -200-350 ℃. Pretože medený termočlánok sa ľahko oxiduje a oxidový film ľahko odpadáva, vo všeobecnosti nie je dovolené prekročiť 300 ℃ pri použití v oxidačnej atmosfére, a je v rozsahu -200 až 300 ℃. Sú pomerne citlivé. Ďalšou vlastnosťou termočlánkov z medi a konštanty je, že sú lacné, a sú najlacnejšie z niekoľkých bežne používaných štandardizovaných produktov.

F. Železo-konštantný termočlánok (klasifikačné číslo je J)
Termočlánok typu J, kladná elektróda tohto termočlánku je čisté železo, a zápornou elektródou je konštantán (zliatina medi a niklu), ktorý sa vyznačuje nízkou cenou. Je vhodný pre redukčnú alebo inertnú atmosféru vákuovej oxidácie, a teplotný rozsah je od -200 do 800 ℃. Však, bežne používaná teplota je len pod 500 ℃, pretože po prekročení tejto teploty, rýchlosť oxidácie železného termočlánku sa zrýchľuje. Ak sa použije hrubý priemer drôtu, stále sa dá používať pri vysokej teplote a má dlhšiu životnosť. Tento termočlánok je odolný voči korózii vodíkom (H2) a oxid uhoľnatý (CO) plynov, ale nemožno ho použiť pri vysokej teplote (napr. 500℃) síra (S) atmosfér.

G. Nikel-chróm-meď-nikel (Constantan) termočlánok (kód divízie E)
Termočlánok typu E je relatívne nový produkt, s kladnou elektródou zo zliatiny niklu a chrómu a zápornou elektródou zo zliatiny medi a niklu (Constantan). Jeho najväčšou vlastnosťou je, že medzi bežne používanými termočlánkami, jeho termoelektrický potenciál je najväčší, to je, jeho citlivosť je najvyššia. Aj keď rozsah jeho použitia nie je taký široký ako typ K, často sa vyberá v podmienkach, ktoré vyžadujú vysokú citlivosť, nízka tepelná vodivosť, a prípustný veľký odpor. Obmedzenia používania sú rovnaké ako pri type K, ale nie je veľmi citlivý na koróziu v atmosfére s vysokou vlhkosťou.

Okrem vyššie uvedeného 8 bežne používané termočlánky, existujú aj volfrámovo-réniové termočlánky, platino-ródiové termočlánky, irídium-germániové termočlánky, platino-molybdénové termočlánky, a termočlánky z nekovových materiálov ako neštandardizované termočlánky. Nasledujúca tabuľka uvádza vzťah medzi materiálovými špecifikáciami a priemerom drôtu bežne používaných termočlánkov a teplotou použitia:

Číslo triedenia termočlánku Priemer drôtu (mm) Dlhodobý Krátkodobý
SΦ0,513001600
0,513001600 RF
BΦ0,516001800
KΦ1,28001000

(4) Teplotná kompenzácia studeného konca termočlánku
Aby sa ušetrili náklady na materiály termočlánkov, najmä pri použití drahých kovov, na predĺženie studeného konca sa zvyčajne používa kompenzačný drôt (voľný koniec) termočlánku do riadiacej miestnosti, kde je teplota relatívne stabilná a pripojte ho k terminálu prístroja. Malo by byť jasné, že úloha kompenzačného drôtu termočlánku je obmedzená na predĺženie termočlánku a posunutie studeného konca termočlánku k terminálu prístroja v riadiacej miestnosti.. Samotný nemôže eliminovať vplyv zmeny teploty na studenom konci na meranie teploty a nemôže zohrávať kompenzačnú úlohu.

Izolačná trubica

Pracovné konce termočlánku sú spolu pevne zvarené, a termočlánky musia byť chránené izolačnými trubicami. Existuje mnoho dostupných materiálov na izolačné rúrky, ktoré sa delia najmä na organické a anorganické izolácie. Pre koniec vysokej teploty, ako izolačné rúrky sa musia zvoliť anorganické materiály. Vo všeobecnosti, hlinené izolačné rúrky je možné zvoliť pod 1000 ℃, vysoké hliníkové rúrky je možné zvoliť pod 1300 ℃, a korundové rúrky je možné zvoliť pod 1600 ℃.

Ochranná trubica

Funkciou ochrannej trubice je zabrániť priamemu kontaktu termočlánkovej elektródy s meraným médiom. Jeho funkcia nielenže predlžuje životnosť termočlánku, ale tiež poskytuje funkciu podpory a upevnenia termoelektródy a zvyšuje jej pevnosť. Preto, správny výber ochranných trubíc termočlánkov a izolačných materiálov je rozhodujúci pre životnosť a presnosť merania termočlánku. Materiály ochrannej trubice sú rozdelené hlavne do dvoch kategórií: kovové a nekovové.

Zhrnutie:
Termočlánky sú bežne používané snímače pri priemyselnom meraní teploty, ktoré sa vyznačujú vysokou presnosťou, hospodárnosť a použiteľnosť v širokom rozsahu teplôt. Meria meraním teplotného rozdielu medzi horúcim a studeným koncom.

Aby sa získala teplota snímacieho bodu horúceho konca, je potrebné zmerať teplotu studeného konca a tomu prispôsobiť výkon termočlánku. Typicky, studený spoj sa udržiava na rovnakej teplote ako vstup termočlánkovej jednotky na spracovanie signálu cez vrstvu materiálu s vysokou tepelnou vodivosťou. Meď je materiál s ideálnou tepelnou vodivosťou (381W/mK). Vstupné pripojenie musí byť elektricky izolované, aby sa zabránilo rušeniu signálu termočlánku s vedením tepla na čipe. Celá jednotka spracovania signálu je výhodne v tomto izotermickom prostredí.

Rozsah signálu termočlánku je zvyčajne v úrovni mikrovolt/℃. Jednotka na spracovanie termočlánkového signálu je veľmi citlivá na elektromagnetické rušenie (EMI), a vedenie termočlánku je často rušené EMI. EMI zvyšuje neistotu prijímaného signálu a poškodzuje presnosť zhromaždených údajov o teplote. Navyše, špeciálny termočlánkový kábel potrebný na pripojenie je tiež drahý, a ak nie sú starostlivo vymenené iné typy káblov, môže to spôsobiť ťažkosti pri analýze.

Pretože EMI je úmerné dĺžke linky, zvyčajnými možnosťami na minimalizáciu rušenia je umiestnenie riadiaceho obvodu v blízkosti snímacieho bodu, pridajte vzdialenú dosku blízko k bodu snímania, alebo použite komplexné filtrovanie signálu a tienenie káblov. Elegantnejším riešením je digitalizácia výstupu termočlánku v blízkosti snímacieho bodu.

(5) Výrobný tok termočlánkového procesu
Riadenie procesu výroby termočlánkov zahŕňa nasledovné:
1) Kontrola drôtu: skontrolujte geometrické rozmery a termoelektrický potenciál.
2) Kontrola kompenzačného drôtu: skontrolujte geometrické rozmery a termoelektrický potenciál.
3) Pripravte a skontrolujte komponenty, ako sú plastové zásuvky, hliníkové uzávery, žiaruvzdorné základy, papierové rúrky a malé papierové rúrky.
4) Zváranie horúcim koncom: overte kvalifikovanú rýchlosť spájkovaných spojov a kvalifikovanú rýchlosť dĺžky pomocou kontrolnej tabuľky P.
5) Žíhanie drôtu: vrátane primárneho žíhania (žíhanie po alkalickom praní a kyslom praní) a sekundárne žíhanie (žíhanie po prechode rúrkou v tvare U), kontrolovať teplotu a čas žíhania.
6) Kontrola procesu: vrátane posudzovania polarity, slučkový odpor a kvalita vzhľadu, ako aj kontrola geometrických rozmerov.
7) Zváranie za studena: ovládanie zváracieho napätia, skontrolujte tvar a veľkosť gule spájkovaného spoja.
8) Montáž a nalievanie: zostavte podľa potreby, vrátane ovládania polohy horúceho konca a vzdialenosti kompenzačného drôtu. Požiadavky na nalievanie zahŕňajú prípravu cementu, teplota a čas pečenia, a meranie izolačného odporu.
9) Záverečná kontrola: Skontrolujte geometriu, slučkový odpor, kladná a záporná polarita a izolačný odpor.

(6) Aplikácia termočlánkových snímačov
Termočlánky vznikajú spojením dvoch rôznych vodičov. Keď sú meracie a referenčné spoje pri rôznych teplotách, takzvaná termoelektromagnetická sila (EMF) sa generuje. Účel prechodu Merací prechod je časť termočlánkového prechodu, ktorá je pri meranej teplote.

Referenčný prechod zohráva úlohu udržiavania známej teploty alebo automatickej kompenzácie zmien teploty v termočlánku. V konvenčných priemyselných aplikáciách, prvok termočlánku je zvyčajne pripojený ku konektoru, zatiaľ čo referenčný spoj je pripojený k riadenému prostrediu s relatívne stabilnou teplotou pomocou vhodného predlžovacieho kábla termočlánku. Typ spoja môže byť termočlánkový spoj spojený s plášťom alebo izolovaný termočlánkový spoj.

Spoj termočlánku spojený s plášťom je spojený so stenou sondy fyzickým spojením (zváranie), a teplo sa prenáša zvonku do spoja cez stenu sondy, aby sa dosiahol dobrý prenos tepla. Tento typ prechodu je vhodný na meranie teploty statických alebo prúdiacich korozívnych plynov a kvapalín, ako aj niektoré vysokotlakové aplikácie.

Izolované termočlánky majú spoje, ktoré sú oddelené od steny sondy a obklopené mäkkým práškom. Hoci izolované termočlánky majú pomalšiu odozvu ako termočlánky s plášťom, poskytujú elektrickú izoláciu. Na meranie v korozívnom prostredí sa odporúčajú izolované termočlánky, kde je termočlánok úplne elektricky izolovaný od okolitého prostredia plášťovým štítom.

Termočlánky s odkrytými koncovkami umožňujú vrchnej časti spoja preniknúť do okolitého prostredia. Tento typ termočlánku poskytuje najlepší čas odozvy, ale je vhodný len pre nekorozívne, nie je nebezpečný, a beztlakové aplikácie. Čas odozvy možno vyjadriť ako časovú konštantu, ktorý je definovaný ako čas potrebný na zmenu snímača 63.2% od počiatočnej hodnoty po konečnú hodnotu v kontrolovanom prostredí. Termočlánky s odkrytou koncovkou majú najvyššiu rýchlosť odozvy, a čím menší je priemer puzdra sondy, tým vyššia je rýchlosť odozvy, ale čím nižšia je maximálna povolená teplota merania.

Termočlánky s predlžovacím drôtom používajú predlžovací drôt na prenos referenčného spoja z termočlánku na drôt na druhom konci, ktorý sa zvyčajne nachádza v riadenom prostredí a má rovnaké teplotno-elektromagnetické frekvenčné charakteristiky ako termočlánok. Pri správnom pripojení, predlžovací kábel prenáša referenčný bod pripojenia do kontrolovaného prostredia.